減速機(jī)齒輪在工作過程中主要受到以下幾種力的作用：
圓周力（Ft）產(chǎn)生原因：是由齒輪傳遞扭矩時(shí)，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的相互作用力在圓周方向的分力。根據(jù)齒輪傳動(dòng)原理，主動(dòng)輪通過齒面接觸將扭矩傳遞給從動(dòng)輪，在這個(gè)過程中，沿著輪齒的接觸點(diǎn)切線方向產(chǎn)生圓周力。
計(jì)算公式：對(duì)于圓柱齒輪，Ft= d2T，其中T為齒輪傳遞的扭矩，d為齒輪的分度圓直徑。
作用效果：圓周力使齒輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，并在齒輪軸上產(chǎn)生彎矩和扭矩，是齒輪傳遞動(dòng)力的主要作用力，其大小直接影響齒輪的強(qiáng)度和傳動(dòng)效率。
徑向力（Fr）產(chǎn)生原因：是由于齒輪嚙合時(shí)，輪齒之間除了有圓周方向的作用力外，還有沿齒輪半徑方向的分力。它是由輪齒的嚙合角產(chǎn)生的，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，嚙合角一般為 20°。
計(jì)算公式：對(duì)于圓柱齒輪，Fr=F t×tanα，其中α為齒輪的壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值一般為 20°。
作用效果：徑向力使齒輪在徑向上有向軸心靠攏的趨勢(shì)，會(huì)在齒輪軸上產(chǎn)生徑向載荷，影響軸承的受力和齒輪的定位精度，可能導(dǎo)致齒輪在軸上產(chǎn)生位移或變形。
軸向力（Fa）
產(chǎn)生原因：對(duì)于斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪等，由于輪齒的傾斜或螺旋角的存在，在齒輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。以斜齒圓柱齒輪為例，輪齒與軸線傾斜一個(gè)螺旋角β，在傳遞扭矩時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生沿軸線方向的分力，即軸向力。
計(jì)算公式：對(duì)于斜齒圓柱齒輪，Fa=Ft×tanβ，其中β為斜齒輪的螺旋角。
作用效果：軸向力會(huì)使齒輪產(chǎn)生軸向位移的趨勢(shì)，對(duì)軸承的軸向承載能力提出要求，若軸向力過大，可能導(dǎo)致軸承損壞、齒輪軸向竄動(dòng)，影響齒輪的正常嚙合和傳動(dòng)精度。
齒面接觸應(yīng)力（σH）
產(chǎn)生原因：當(dāng)齒輪嚙合時(shí)，兩輪齒的接觸表面會(huì)產(chǎn)生局部的接觸應(yīng)力。由于齒面接觸區(qū)域相對(duì)較小，在傳遞載荷時(shí)，接觸點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生較高的壓力，形成接觸應(yīng)力。
計(jì)算公式：根據(jù)赫茲接觸理論，齒面接觸應(yīng)力σH=ZEbdFt×uu±1，其中ZE為彈性系數(shù)，b為齒寬，d為分度圓直徑，u為齒數(shù)比。
作用效果：齒面接觸應(yīng)力過大時(shí)，會(huì)使齒面產(chǎn)生疲勞磨損、點(diǎn)蝕等失效形式，降低齒輪的使用壽命和傳動(dòng)性能。
齒根彎曲應(yīng)力（σF）
產(chǎn)生原因：在齒輪傳動(dòng)過程中，輪齒相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，當(dāng)受到圓周力、徑向力等載荷作用時(shí)，在齒根部位會(huì)產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。這是因?yàn)辇X根處是輪齒的薄弱環(huán)節(jié)，力的作用使輪齒在齒根處產(chǎn)生彎曲變形，從而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。
計(jì)算公式：齒根彎曲應(yīng)力σF= bdm2KT×YFYS，其中K為載荷系數(shù)，m為模數(shù)，YF為齒形系數(shù)，YS應(yīng)力修正系數(shù)。
作用效果：齒根彎曲應(yīng)力是導(dǎo)致輪齒疲勞折斷的主要原因，當(dāng)齒根彎曲應(yīng)力超過材料的彎曲疲勞極限時(shí)，輪齒會(huì)在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，隨著裂紋的擴(kuò)展，終將導(dǎo)致輪齒折斷。