二次包絡(luò)減速機(jī)一般指平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿渦輪減速機(jī)，其工作原理如下：
蝸桿與蝸輪的形成原理
第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)：以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面，與蝸桿做一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面。在這個(gè)過(guò)程中，平面齒蝸輪相當(dāng)于一個(gè)刀具，按照特定的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)蝸桿進(jìn)行切削加工，形成蝸桿的初始齒形。
第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)：以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成的螺旋曲面為母面，與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面。此時(shí)，以已經(jīng)加工好的蝸桿螺旋齒面為基礎(chǔ)，與蝸輪進(jìn)行共軛嚙合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步精確地塑造出蝸輪的齒形，使蝸輪與蝸桿能夠更好地相互配合，實(shí)現(xiàn)高效的動(dòng)力傳遞。
嚙合傳動(dòng)原理
多點(diǎn)接觸承載：蝸桿軸向齒廓呈弧分布，在嚙合時(shí)，同時(shí)接觸齒數(shù)可達(dá) 3-7 個(gè)齒。這種多點(diǎn)接觸的方式使得整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中，力能夠分散在多個(gè)齒上，相比普通的齒輪傳動(dòng)，每個(gè)接觸點(diǎn)上承受的壓力更小，從而大大提高了減速機(jī)的承載能力，能夠承受更大的扭矩和功率。
高精度齒面配合：蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度通常 HRC≥50，粗糙度 Ra≤0.8。高精度的齒面加工，保證了蝸桿與蝸輪之間的嚙合精度，使得它們?cè)趥鲃?dòng)過(guò)程中能夠更加緊密地配合，減少了齒間的間隙和滑動(dòng)，提高了傳動(dòng)效率和傳動(dòng)精度。
高接觸面積與特定接觸線：齒面接觸面積大于 70%，并且蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的接觸線，而且接觸線與相對(duì)速度方向的夾角接近 90 度。較大的接觸面積和特殊的接觸線分布，使得蝸桿與蝸輪之間的摩擦力能夠更好地傳遞動(dòng)力，同時(shí)也有利于形成良好的潤(rùn)滑條件。
良好的潤(rùn)滑特性：從齒面潤(rùn)滑角度來(lái)看，其角度大，動(dòng)壓油膜的形成及保持性好。在傳動(dòng)過(guò)程中，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的齒面間能夠更容易地形成動(dòng)壓油膜，這層油膜可以有效地減少齒面之間的直接摩擦，降低磨損，提高傳動(dòng)效率，延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。