二次包絡(luò)減速機(jī)一般指平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿渦輪減速機(jī),其工作原理如下:蝸桿與蝸輪的形成原理第一次包絡(luò)運(yùn)動:以一個平面齒蝸輪的齒面為母面,與蝸桿做一定的相對運(yùn)動,從而包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面。在這個過程中,平面齒蝸輪相當(dāng)于一個刀具,按照特定的運(yùn)動軌跡對蝸桿進(jìn)行切削加工,形成蝸桿的初始齒形。第二次包絡(luò)運(yùn)動:以第一次包絡(luò)運(yùn)動形成的螺旋曲面為母面,與蝸輪通過共軛運(yùn)動包絡(luò)出蝸輪齒面。此時,以已經(jīng)加工好的蝸桿螺旋齒面為基礎(chǔ),與蝸輪進(jìn)行共軛嚙合運(yùn)動,進(jìn)一步精確地塑造出蝸輪的齒形,使蝸輪與蝸桿能夠更好地相互配合,實(shí)現(xiàn)高效的動力傳遞。嚙合傳動原理多點(diǎn)接觸承載:蝸桿軸向齒廓呈弧分布,在嚙合時,同時接觸齒數(shù)可達(dá) 3-7 個齒。這種多點(diǎn)接觸的方式使得整個傳動過程中,力能夠分散在多個齒上,相比普通的齒輪傳動,每個接觸點(diǎn)上承受的壓力更小,從而大大提高了減速機(jī)的承載能力,能夠承受更大的扭矩和功率。高精度齒面配合:蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,齒面硬度通常 HRC≥50,粗糙度 Ra≤0.8。高精度的齒面加工,保證了蝸桿與蝸輪之間的嚙合精度,使得它們在傳動過程中能夠更加緊密地配合,減少了齒間的間隙和滑動,提高了傳動效率和傳動精度。高接觸面積與特定接觸線:齒面接觸面積大于 70%,并且蝸輪齒面上每時每刻都有兩條同時出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的接觸線,而且接觸線與相對速度方向的夾角接近 90 度。較大的接觸面積和特殊的接觸線分布,使得蝸桿與蝸輪之間的摩擦力能夠更好地傳遞動力,同時也有利于形成良好的潤滑條件。良好的潤滑特性:從齒面潤滑角度來看,其角度大,動壓油膜的形成及保持性好。在傳動過程中,相對運(yùn)動的齒面間能夠更容易地形成動壓油膜,這層油膜可以有效地減少齒面之間的直接摩擦,降低磨損,提高傳動效率,延長減速機(jī)的使用壽命。