行星減速機在磨合期后需要進行系統(tǒng)性檢查，以確保其運行穩(wěn)定性和壽命。以下是詳細的檢查步驟和注意事項：
一、基礎檢查
外觀檢查
密封性：檢查各連接處（法蘭、端蓋）是否漏油，密封圈是否老化或破損。
螺栓緊固：確認安裝螺栓、法蘭螺栓無松動，必要時按扭矩要求重新緊固。
表面清潔：清理油污、灰塵，避免雜質進入內部。
潤滑系統(tǒng)
油位檢查：停機后靜置10分鐘，通過油標或視窗確認油位在標記范圍內。
油質分析：
顏色/氣味：正常潤滑油應清澈無異味，若發(fā)黑或有焦糊味需更換。
金屬顆粒：取油樣用濾紙過濾，觀察是否有異常金屬碎屑（少量磨合碎屑正常，大量需排查磨損源）。
換油周期：首次磨合后建議更換潤滑油（清除磨合碎屑），后續(xù)按廠家手冊定期更換。
二、機械性能檢查
齒輪與軸承狀態(tài)
齒輪磨損：通過觀察孔或拆檢（必要時）查看齒輪嚙合面：
正常磨合痕跡應均勻，無點蝕、剝落或階梯狀磨損。
異常磨損需檢查安裝對中度或負載是否超標。
軸承檢查：
手動旋轉輸入/輸出軸，確認無卡滯、異響。
測量軸承溫升：運行1小時后，外表面溫度應≤70℃（環(huán)境溫度+40℃以內）。
振動與噪音
振動測試：使用振動儀測量殼體各方向振幅：
空載時振幅≤2.5mm/s（ISO 10816標準）。
異常高頻振動可能提示齒輪偏心或軸承損壞。
噪音評估：
正常運行時噪音平穩(wěn)，無周期性沖擊聲或尖銳摩擦聲。
異響可能源于齒輪嚙合不良或異物進入。
傳動效率與回差
空載扭矩測試：輸入軸空轉所需扭矩應≤額定扭矩的5%。
回差測量：固定輸出端，輸入端正反轉的角位移差應≤廠家標稱值（通?！?弧分）。
三、功能與負載測試
負載運行試驗
逐步加載至額定負載的50%、75%、100%，每級運行30分鐘：
監(jiān)測溫升、噪音、振動是否隨負載增加而異常升高。
記錄輸出轉速和扭矩波動（波動值應≤5%）。
啟停與換向測試
頻繁啟停（10次以上）和正反轉切換，觀察是否有頓挫或延遲。
驗證制動器（如有）響應時間和保持力是否正常。
四、其他專項檢查
對中校準（聯(lián)軸器連接時）
使用激光對中儀檢查輸入軸與驅動電機軸的同心度（偏差≤0.05mm）。
平行度誤差需≤0.1mm/m。
電氣系統(tǒng)（帶傳感器或電機的集成減速機）
檢查編碼器、溫度傳感器信號是否正常。
測試過載保護功能是否觸發(fā)靈敏。
五、問題處理與維護建議
發(fā)現(xiàn)異常的處理：
金屬碎屑過多：清洗油路，更換潤滑油，排查磨損部件。
溫升超標：檢查負載是否過大、潤滑不足或散熱不良。
振動/噪音異常：重新校準對中，檢查齒輪嚙合間隙。
維護計劃：
磨合后每3個月檢查油質，每年全面拆檢齒輪和軸承。
長期停機前排空舊油，注入防腐潤滑油。
總結
行星減速機磨合后檢查是預防性維護的關鍵環(huán)節(jié)，需結合“看、聽、測、析”綜合判斷。若自行排查困難，建議聯(lián)系廠家或專業(yè)工程師進行診斷，避免因小問題積累導致重大故障。